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　　本实用新型公开了一种多功能除雪车，设有车底盘、除雪作业装置、底盘动力系统、作业控制系统，所述作业控制系统、底盘动力系统设在车底盘上，所述车底盘经底盘动力系统驱动移动，所述除雪作业装置设有底盘连接架，所述底盘连接架朝向车底盘的端面上在顶部设有倒U形挂钩，所述底盘连接架经倒U形挂钩与车底盘挂接并经螺栓与车底盘固定，所述除雪作业装置经快插接头分别与作业控制系统相连接，本实用新型具有结构简单、作业装置可快速切换、提升作业能力、一机多用等优点。

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219343005 U (45)授权公告日 2023.07.14 (21)申请号 1.7 (22)申请日 2023.04.03 (73)专利权人 威海广泰空港设备股份有限公司 地址 264200 山东省威海市环翠区黄河街 16号 (72)发明人 唐明磊戚洪涛熊伟 (74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 王晓惠 (51)Int.Cl. E01H 5/09 (2006.01) E01H 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图16页 (54)实用新型名称 多功能除雪车 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能除雪车，设有 车底盘、除雪作业装置、底盘动力系统、作业控制 系统，所述作业控制系统、底盘动力系统设在车 底盘上，所述车底盘经底盘动力系统驱动移动， 所述除雪作业装置设有底盘连接架，所述底盘连 接架朝向车底盘的端面上在顶部设有倒U形挂 钩，所述底盘连接架经倒U形挂钩与车底盘挂接 并经螺栓与车底盘固定，所述除雪作业装置经快 插接头分别与作业控制系统相连接，本实用新型 具有结构简单、作业装置可快速切换、提升作业 能力、一机多用等优点。 U 5 0 0 3 4 3 9 1 2 N C CN 219343005 U 权利要求书 1/2页 1.一种多功能除雪车，设有车底盘、除雪作业装置、底盘动力系统、作业控制系统，所述 作业控制系统、底盘动力系统设在车底盘上，所述车底盘经底盘动力系统驱动移动，其特征 在于：所述除雪作业装置设有底盘连接架，所述底盘连接架朝向车底盘的端面上在顶部设 有倒U形挂钩，所述底盘连接架经倒U形挂钩与车底盘挂接并经螺栓与车底盘固定； 所述作业控制系统经快插接头与除雪作业装置相连接。 2.根据权利要求1所述的一种多功能除雪车，其特征在于：所述底盘连接架顶部左右两 侧均固定有倒U形挂钩。 3.根据权利要求1或2所述的一种多功能除雪车，其特征在于：所述作业控制系统包括 液压传动系统，所述液压传动系统经快插接头与除雪作业装置相连接。 4.根据权利要求3所述的一种多功能除雪车，其特征在于：所述作业控制系统包括电控 系统，所述电控系统经快插接头与除雪作业装置相连接。 5.根据权利要求1或2或4所述的一种多功能除雪车，其特征在于：还设有吹扫装置，所 述吹扫装置设在车底盘上，所述吹扫装置包括离心风机、风机液压马达和分流器，所述离心 风机经风机液压马达驱动转动，所述离心风机的出风口与分流器相连接，所述分流器的出 风口朝向地面。 6.根据权利要求5所述的一种多功能除雪车，其特征在于：所述车底盘上设有厢体，所 述厢体包括顶板、左侧板、右侧板、前板和后板，所述前板、后板前后相对设置，所述前板、后 板的上端与顶板固定连接，下端与车底盘固定连接，所述顶板的左端与左侧板的上端铰接， 右端与右侧板的上端铰接，所述厢体内设有左翻转液缸和右翻转液缸，所述左翻转液缸一 端与顶板左侧铰接，另一端与左侧板内壁铰接，所述右翻转液缸一端与顶板右侧铰接，另一 端与右侧板内壁铰接。 7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种多功能除雪车，其特征在于：当除雪作业装置 采用抛雪装置时，所述抛雪装置包括绞龙组件、机架和抛雪筒组件，所述机架与底盘连接架 相连接，所述绞龙组件、抛雪筒组件分别经机架支撑，所述绞龙组件包括左绞龙组件、右绞 龙组件和齿轮箱，所述齿轮箱设在左绞龙组件和右绞龙组件之间，所述齿轮箱的左侧输出 轴与左绞龙组件相连接，右侧输出轴与右绞龙组件相连接，所述齿轮箱的输入轴经快连传 动轴与底盘动力系统相连接，所述齿轮箱的输入轴与快连传动轴可拆卸连接。 8.根据权利要求7所述的一种多功能除雪车，其特征在于：所述快连传动轴包括中间 轴、万向节一、万向节二和轴套，所述中间轴的一端与万向节一相连接，另一端与万向节二 相连接，所述万向节一与底盘动力系统相连接，所述万向节二与轴套相连接，所述轴套上、 齿轮箱的输入轴上均设有径向贯穿的供螺栓穿过的通孔，所述轴套套在齿轮箱的输入轴 上，所述螺栓穿过轴套、齿轮箱输入轴的通孔与螺母螺纹连接。 9.根据权利要求1或2或4或6所述的一种多功能除雪车，其特征在于：当除雪作业装置 采用辊刷装置时，所述辊刷装置包括支撑梁、支撑轮、辊刷组件和辊刷驱动机构，所述支撑 梁与底盘连接架相连接，所述支撑轮经支撑梁支撑，所述辊刷组件包括辊筒和安装在辊筒 上的若干根刷苗，所述辊筒两端经支撑梁支撑，所述辊筒空腔内部左右两侧均设有辊刷驱 动机构，所述辊筒经辊刷驱动机构驱动转动。 10.根据权利要求1或2或4或6所述的一种多功能除雪车，其特征在于：当除雪作业装置 采用推雪装置时，所述推雪装置包括推雪铲和支撑架，所述支撑架与底盘连接架相连接，所 2 2 CN 219343005 U 权利要求书 2/2页 述推雪铲经支撑架支撑。 3 3 CN 219343005 U 说明书 1/9页 多功能除雪车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及除雪车技术领域，具体的说是一种多功能除雪车。 背景技术 [0002] 冬季除雪是北方高速公路及市政冬季养护工作的重点，道路除雪工作完成的效率 直接影响到了道路通行安全。一般采用机械化除雪为主，辅以化学除雪方式，机械化除雪一 般在除雪车前部安装除雪作业装置，可采用辊刷装置、推雪装置、抛雪装置等进行除雪，现 有的除雪车功能比较单一，根据路况及场地不同，需选用不同的除雪车，当路面积雪较薄 时，可采用带辊刷装置的除雪车，当积雪超厚时，可采用带抛雪装置的除雪车，无法满足一 机多用，导致除雪车闲置率高，需采购多种类设备，价格昂贵，成本高。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、作业装置可 快速切换、提升作业能力、一机多用的多功能除雪车。 [0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： [0005] 一种多功能除雪车，设有车底盘、除雪作业装置、底盘动力系统、作业控制系统，所 述作业控制系统、底盘动力系统设在车底盘上，所述车底盘经底盘动力系统驱动移动，其特 征在于：所述除雪作业装置设有底盘连接架，所述底盘连接架朝向车底盘的端面上在顶部 设有倒U形挂钩，所述底盘连接架经倒U形挂钩与车底盘挂接并经螺栓与车底盘固定； [0006] 所述作业控制系统经快插接头与除雪作业装置相连接； [0007] 底盘连接架通过倒U形挂钩与车底盘挂接，再通过螺栓固定，拆卸安装方便，需要 更换不同的除雪作业装置时，拔下快插接头，实现作业控制系统与除雪作业装置的分离，再 拆卸底盘连接架与车底盘的螺栓，可快速实现除雪作业装置与车底盘的分离，并可快速更 换其他的除雪作业装置，一机多用。 [0008] 本实用新型所述底盘连接架顶部左右两侧均固定有倒U形挂钩；以保证挂接的稳 定性。 [0009] 本实用新型所述作业控制系统包括液压传动系统，所述液压传动系统经快插接头 与除雪作业装置相连接；实现除雪作业装置的液压缸等驱动部件与液压传动系统的快速安 装和拆卸。 [0010] 本实用新型所述作业控制系统包括电控系统，所述电控系统经快插接头与除雪作 业装置相连接；实现为除雪作业装置的驱动部件供电。 [0011] 本实用新型还设有吹扫装置，所述吹扫装置设在车底盘上，所述吹扫装置包括离 心风机、风机液压马达和分流器，所述离心风机经风机液压马达驱动转动，所述离心风机的 出风口与分流器相连接，所述分流器的出风口朝向地面； [0012] 通过设置吹扫装置，可与除雪作业装置相配合共同除雪，也可根据路况单独使用 吹扫装置。 4 4 CN 219343005 U 说明书 2/9页 [0013] 本实用新型所述车底盘上设有厢体，所述厢体包括顶板、左侧板、右侧板、前板和 后板，所述前板、后板前后相对设置，所述前板、后板的上端与顶板固定连接，下端与车底盘 固定连接，所述顶板的左端与左侧板的上端铰接，右端与右侧板的上端铰接，所述厢体内设 有左翻转液缸和右翻转液缸，所述左翻转液缸一端与顶板左侧铰接，另一端与左侧板内壁 铰接，所述右翻转液缸一端与顶板右侧铰接，另一端与右侧板内壁铰接； [0014] 设置厢体用于覆盖车底盘上的液压传动系统、电控系统等，防止雨雪、树叶等杂物 进入，同时厢体的左侧板和右侧板能打开，也可进行通风散热。 [0015] 本实用新型当除雪作业装置采用抛雪装置时，所述抛雪装置包括绞龙组件、机架 和抛雪筒组件，所述机架与底盘连接架相连接，所述绞龙组件、抛雪筒组件分别经机架支 撑，所述绞龙组件包括左绞龙组件、右绞龙组件和齿轮箱，所述齿轮箱设在左绞龙组件和右 绞龙组件之间，所述齿轮箱的左侧输出轴与左绞龙组件相连接，右侧输出轴与右绞龙组件 相连接，所述齿轮箱的输入轴经快连传动轴与底盘动力系统相连接，所述齿轮箱的输入轴 与快连传动轴可拆卸连接；进一步实现抛雪装置的快速安装拆卸。 [0016] 本实用新型所述快连传动轴包括中间轴、万向节一、万向节二和轴套，所述中间轴 的一端与万向节一相连接，另一端与万向节二相连接，所述万向节一与底盘动力系统相连 接，所述万向节二与轴套相连接，所述轴套上、齿轮箱的输入轴上均设有径向贯穿的供螺栓 穿过的通孔，所述轴套套在齿轮箱的输入轴上，所述螺栓穿过轴套、齿轮箱输入轴的通孔与 螺母螺纹连接；可实现快连传动轴与齿轮箱的快速连接和拆卸。 [0017] 本实用新型当除雪作业装置采用辊刷装置时，所述辊刷装置包括支撑梁、支撑轮、 辊刷组件和辊刷驱动机构，所述支撑梁与底盘连接架相连接，所述支撑轮经支撑梁支撑，所 述辊刷组件包括辊筒和安装在辊筒上的若干根刷苗，所述辊筒两端经支撑梁支撑，所述辊 筒空腔内部左右两侧均设有辊刷驱动机构，所述辊筒经辊刷驱动机构驱动转动。 [0018] 本实用新型当除雪作业装置采用推雪装置时，所述推雪装置包括推雪铲和支撑 架，所述支撑架与底盘连接架相连接，所述推雪铲经支撑架支撑。 [0019] 本实用新型的有益效果为：底盘连接架通过倒U形挂钩与车底盘挂接，再通过螺栓 固定，拆卸安装方便，需要更换不同的除雪作业装置时，拔下快插接头，实现作业控制系统 与除雪作业装置的分离，再拆卸底盘连接架与车底盘的螺栓，可快速实现除雪作业装置与 车底盘的分离，并可快速更换其他的除雪作业装置，一机多用。 附图说明 [0020] 图1是本实用新型整体结构示意图。 [0021] 图2是本实用新型厢体翻转结构示意图。 [0022] 图3是本实用新型抛雪装置结构示意图。 [0023] 图4是本实用新型抛雪装置快连传动轴部分结构示意图。 [0024] 图5是本实用新型吹扫装置结构示意图。 [0025] 图6是本实用新型辊刷装置结构示意图。 [0026] 图7是图6中去掉底盘连接架结构示意图。 [0027] 图8是图6中去掉底盘连接架另一角度结构示意图。 [0028] 图9是辊刷装置摆动机构和对中定位机构结构示意图。 5 5 CN 219343005 U 说明书 3/9页 [0029] 图10是辊刷装置摆动机构和对中定位机构放大示意图。 [0030] 图11是对中定位机构对中架结构示意图。 [0031] 图12是对中定位机构对中架另一角度结构示意图。 [0032] 图13是辊刷驱动机构结构示意图。 [0033] 图14是图13中A处放大图。 [0034] 图15是辊刷组件结构示意图。 [0035] 图16是辊刷组件局部结构示意图。 [0036] 图17是辊刷组件侧视图。 [0037] 图18是图17中B处放大图。 [0038] 图19是辊刷装置导雪机构结构示意图。 [0039] 图20是辊刷装置支撑轮高度微调机构结构示意图。 [0040] 附图标记：支撑梁‑1； [0041] 辊刷组件‑2、辊筒‑201、安装槽‑2011、刷苗‑202、刷苗安装座‑203、卡箍‑204； [0042] 辊刷驱动机构‑3、马达‑301、联轴器‑302、辊筒连接架‑303、推力轴承‑304、轴承 套‑305； [0043] 导雪机构‑4、导雪罩‑401、挡雪板‑402、角度调节液缸‑403、电动推杆‑404、导轨‑ 405、导轨套‑406、辊刷罩‑407； [0044] 支撑轮高度微调机构‑5、支撑竖轴‑501、微调缸‑502、摆轴‑503、直线、连杆二‑508； [0045] 摆动机构‑6、左摆动缸‑601、右摆动缸‑602； [0046] 对中定位机构‑7、对中架‑701、上左长条孔‑7011、上右长条孔‑7012、上中长条孔‑ 7013、下左长条孔‑7014、下右长条孔‑7015、下中长条孔‑7016、中部转轴‑7017、左对中缸‑ 702、右对中缸‑703、左导向套‑704、右导向套‑705、固定架‑706、销轴‑707； [0047] 底盘连接架‑8、倒U形挂钩‑801； [0048] 支撑轮‑9； [0049] 车底盘‑1001、厢体‑1002； [0050] 抛雪装置‑11、左绞龙组件‑1101、右绞龙组件‑1102、抛雪筒组件‑1103、机架‑ 1104、中间轴‑11051、万向节二‑11052、轴套‑11053； [0051] 吹扫装置‑12、离心风机‑1201、风机液压马达‑1202、分流器‑1203； [0052] 左翻转液缸‑1301。 具体实施方式 [0053] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。 [0054] 如附图1‑2所示，一种多功能除雪车，设有车底盘1001、除雪作业装置、底盘动力系 统、液压传动系统和电控系统，所述液压传动系统、电控系统、底盘动力系统设在车底盘 1001上，所述车底盘1001经底盘动力系统驱动移动，所述除雪作业装置设有底盘连接架8， 所述底盘连接架8朝向车底盘1001的端面上在顶部设有倒U形挂钩801，所述底盘连接架8经 倒U形挂钩801与车底盘1001挂接并经螺栓与车底盘1001固定； [0055] 所述除雪作业装置经快插接头与液压传动系统相连接，经快插接头与电控系统相 6 6 CN 219343005 U 说明书 4/9页 连接；此实施例中除雪作业装置经液压快插接头与液压传动系统相连接，经电控快插接头 与电控系统相连接，快插接头包括相互插接的公接头和母接头，此为现有结构，在此不做详 细赘述； [0056] 此实施例中液压传动系统、电控系统、底盘动力系统为现有技术，液压传动系统与 除雪作业装置的液压缸相连接，电控系统用于给除雪作业装置相关动力机构比如电机、电 磁阀等供电，底盘动力系统用于通过传动轴驱动底盘车轮转动，在此不做详细赘述； [0057] 底盘连接架8通过倒U形挂钩与车底盘挂接，再通过螺栓固定，拆卸安装方便，需要 更换不同的除雪作业装置时，拔下快插接头，实现液压传动系统、电控系统与除雪作业装置 的分离，再拆卸底盘连接架与车底盘的螺栓，可快速实现除雪作业装置与车底盘的分离，并 可快速更换其他的除雪作业装置，一机多用。 [0058] 所述底盘连接架8顶部左右两侧均固定有倒U形挂钩801；以保证挂接的稳定性。 [0059] 如附图3所示，此实施例中，当除雪作业装置采用抛雪装置11时，所述抛雪装置11 包括绞龙组件、机架1104和抛雪筒组件1103，所述机架1104与底盘连接架相连接，所述绞龙 组件、抛雪筒组件1103分别经机架1104支撑，所述绞龙组件包括左绞龙组件1101、右绞龙组 件1102和齿轮箱，所述齿轮箱设在左绞龙组件1101和右绞龙组件1102之间，所述齿轮箱的 左侧输出轴与左绞龙组件1101相连接，右侧输出轴与右绞龙组件1102相连接，所述齿轮箱 的输入轴经快连传动轴与底盘动力系统相连接，所述齿轮箱的输入轴与快连传动轴可拆卸 连接；进一步实现抛雪装置的快速安装拆卸。 [0060] 所述快连传动轴包括中间轴11051、万向节一、万向节二11052和轴套11053，所述 中间轴11051的一端与万向节一相连接，另一端与万向节二11052相连接，所述万向节一与 底盘动力系统相连接，所述万向节二11052与轴套11053相连接，所述轴套11053上、齿轮箱 的输入轴上均设有径向贯穿的供螺栓穿过的通孔，所述轴套套在齿轮箱的输入轴上，所述 螺栓穿过轴套、齿轮箱输入轴的通孔与螺母螺纹连接；可实现快连传动轴与齿轮箱的快速 连接和拆卸。 [0061] 此实施例附图4仅示出了快连传动轴的部分结构，快连传动轴与底盘动力系统相 连接的部分未示出。 [0062] 现有技术中传动轴与齿轮箱通过法兰盘对接，再通过法兰盘周向的多个螺母进行 固定，安装费时，而此实施例中在万向节二处设有轴套，使轴套与齿轮箱输入轴套接，再通 过一个螺栓的径向插接即可实现传动轴与齿轮箱的固定，提高了安装拆卸速度。 [0063] 所述左绞龙组件设有左连接轴和套在左连接轴上的左切雪轮和左抛雪轮，右绞龙 组件设有右连接轴和套在右连接轴上的右切雪轮和右抛雪轮，左连接轴和右连接轴之间设 有齿轮箱，左连接轴、右连接轴分别与齿轮箱的输出轴相连接，齿轮箱的输入轴经快连传动 轴与底盘动力系统相连接，通过底盘动力系统驱动左连接轴、右连接轴转动，底盘动力系统 通过传动轴驱动前桥和/或后桥带动车轮转动。 [0064] 关于左绞龙组件、右绞龙组件以及抛雪筒组件为现有技术，在此不做详细赘述。 [0065] 此实施例中当除雪作业装置采用推雪装置时，所述推雪装置包括推雪铲和支撑 架，所述支撑架与底盘连接架相连接，所述推雪铲经支撑架支撑。 [0066] 此实施例中当除雪作业装置采用辊刷装置时，辊刷装置结构如附图5‑19所示，所 述辊刷装置包括支撑梁1、支撑轮9、辊刷组件2和辊刷驱动机构3，所述支撑梁1与底盘连接 7 7 CN 219343005 U 说明书 5/9页 架8相连接，所述支撑轮9经支撑梁1支撑，所述辊刷组件2包括辊筒201和安装在辊筒上的若 干根刷苗202，所述辊筒201两端经支撑梁1支撑，所述辊筒201空腔内部左右两侧均设有辊 刷驱动机构3，所述辊筒201经辊刷驱动机构3驱动转动。 [0067] 此实施例中所述支撑轮9经与支撑梁1相连接的支撑轮高度微调机构5驱动调节高 度，所述支撑轮高度微调机构5包括支撑竖轴501、竖轴连接板505、微调缸502、摆轴503、推 杆506、连接杆一507和连接杆二508，所述竖轴连接板505与支撑梁1固定连接，所述竖轴连 接板505上开设有供支撑竖轴穿过的通孔，所述支撑竖轴501穿过通孔与竖轴连接板505滑 动配合，所述支撑竖轴501的下端与支撑轮9相连接； [0068] 所述支撑竖轴501的一侧设有微调缸502，所述微调缸502上端与支撑梁1铰接，下 端与连杆一507的后端铰接，所述连杆一507的前端与摆轴503固定连接，所述摆轴503的两 端经支撑梁1支撑并经轴承与支撑梁1转动配合，所述连杆二508的前端与摆轴503固定连 接，后端与竖向设置的推杆506铰接，所述推杆506远离连杆二508的一端与支撑竖轴501铰 接，所述微调缸502与控制器相连接； [0069] 通过微调缸502活塞杆的伸缩，经过连杆一507带动摆轴503转动，摆轴503转动带 动连杆二508转动，连杆二508转动带动推杆506上下移动，以带动支撑竖轴501和支撑轮9上 下移动，能够实现支撑轮9高度的微调，微调效果好，与刷苗的磨损程度相配合。 [0070] 所述支撑梁1的左右两侧均设有支撑轮高度微调机构；采用此种支撑轮高度微调 机构可实现两侧的支撑轮在摆轴的调节作用下，调节高度同步。 [0071] 所述微调缸502一侧设有直线，所述直线缸体相连接，另一端与微调缸的活塞杆或连杆一后端相连接，所述直线与控制器相连接；设置直线位移传感器可以记录支撑轮调节的高度并反馈控制器，可判 断刷苗磨损的程度，当刷苗磨损到极值时需及时更换刷苗。 [0072] 所述连杆二508包括左连杆二、右连杆二和横连杆，所述左连杆二设在支撑竖轴 501的左侧，所述右连杆二设在支撑竖轴501的右侧，所述左连杆二、右连杆二的前端分别与 摆轴503固定连接，后端与横连杆铰接，所述推杆506固定在横连杆的中部； [0073] 左连杆二与右连杆二以及横连杆的配合，使得推杆506能够位于支撑竖轴的正前 方或正后方，保证推杆推动支撑竖轴上下移动的效果好。 [0074] 此实施例中支撑竖轴包裹在左连杆二与右连杆二以及横连杆之间，结构紧凑，空 间布局合理。 [0075] 此实施例还设有对中定位机构，所述对中定位机构7设在支撑梁1和底盘连接架8 之间，所述对中定位机构7包括固定架706、对中架701、左对中缸702和右对中缸703，所述固 定架706固定在支撑梁1的中部，所述对中架701与底盘连接架8相连接，所述固定架706和对 中架701其中之一的中部开设有转轴通孔，其中另一的中部固定有中部转轴7017，所述对中 架701经中部转轴7017与转轴通孔的插接与固定架706转动配合，此实施例中固定架的中部 开设有转轴通孔，对中架的中部固定有中部转轴，也可根据需要在固定架的中部固定中部 转轴，在对中架的中部开设转轴通孔； [0076] 所述固定架706和对中架701的左侧设有左对中缸702，右侧设有右对中缸703，所 述左对中缸702的缸筒与支撑梁1相连接，活塞杆朝向固定架706和对中架701的左侧面，所 述右对中缸703的缸筒与支撑梁1相连接，活塞杆朝向固定架706和对中架701的右侧面，所 8 8 CN 219343005 U 说明书 6/9页 述左对中缸702的活塞杆伸出顶住固定架706和对中架701的左侧面，所述右对中缸703的活 塞杆伸出顶住固定架706和对中架701的右侧面，所述左对中缸702、右对中缸703分别与控 制器相连接； [0077] 辊刷装置作业时，左对中缸702的活塞杆和右对中缸703的活塞杆未顶住固定架 706和对中架701，使得固定架706和支撑梁1可相对对中架转动，适用高低不平的路面，减小 对辊刷的磨损，作业完成后，左对中缸的活塞杆和右对中缸的活塞杆伸出顶住固定架和对 中架，限制固定架相对对中架的转动，防止辊刷倾斜，保证除雪作业装置的稳定性。 [0078] 所述对中定位机构7还包括左导向套704和右导向套705，所述左导向套704横向设 在固定架706和对中架701的左侧，所述左对中缸702的活塞杆穿过左导向套704，所述右导 向套705横向设在固定架706和对中架701的右侧，所述右对中缸703的活塞杆穿过右导向套 705；以对左对中缸702、右对中缸703活塞杆的行程进行导向定位，保证左对中缸702、右对 中缸703活塞杆能够正好顶住固定架706和对中架701。 [0079] 所述对中架701上在对中架的上部左侧开设有倾斜设置的上左长条孔7011，上部 右侧开设有倾斜设置的上右长条孔7012，所述上左长条孔7011与上右长条孔7012左右镜像 设置，所述上左长条孔7011的上端与上右长条孔7012的上端相靠近； [0080] 所述对中架701上在对中架的下部左侧开设有倾斜设置的下左长条孔7014，下部 右侧开设有倾斜设置的下右长条孔7015，所述下左长条孔7014与下右长条孔7015镜像设 置，所述下左长条孔7014的下端与下右长条孔7015的下端相靠近； [0081] 所述上左长条孔7011、上右长条孔7012、下左长条孔7014、下右长条孔7015内分别 穿有螺栓，所述螺栓与固定架706螺纹连接； [0082] 上左长条孔7011、上右长条孔7012、下左长条孔7014、下右长条孔7015的设置，以 限制辊刷组件或推雪铲绕中部转轴上下摆动的角度。 [0083] 所述上左长条孔7011与下左长条孔7014上下镜像设置，所述上右长条孔7012与下 右长条孔7015上下镜像设置。 [0084] 所述对中架701上还开设有上中长条孔7013和下中长条孔7016，所述上中长条孔 7013位于上左长条孔7011与上右长条孔7012的下方中间位置，所述下中长条孔7016位于下 左长条孔7014与下右长条孔7015的上方中间位置，所述上中长条孔7013、下中长条孔7016 形状设置为弧形，所述上中长条孔7013的弧形开口朝向下中长条孔，所述下中长条孔7016 的弧形开口朝向上中长条孔； [0085] 所述上中长条孔7013、下中长条孔7016内分别穿有螺栓，所述螺栓与固定架螺纹 连接； [0086] 上中长条孔与下中长条孔的设置，进一步限制辊刷组件或推雪铲绕中部转轴上下 摆动的角度，保证作业稳定性。 [0087] 所述上中长条孔7013与下中长条孔7016上下镜像设置。 [0088] 所述上左长条孔7011、上右长条孔7012、下左长条孔7014、下右长条孔7015倾斜的 角度范围为1°5°；限制辊刷组件或推雪铲上下摆动的角度，只能在比较小的角度范围内摆~ 动，既能适用高低不平的路况，又能保证辊刷组件或推雪铲作业的稳定性。 [0089] 所述对中定位机构7还包括竖向设置的销轴707，所述对中架701经销轴与底盘连 接架8转动配合；以使作业装置在摆动机构的驱动作用下左右摆动时，可带动对中架、固定 9 9 CN 219343005 U 说明书 7/9页 架以及支撑梁一起摆动。 [0090] 此实施例中对中架上上下设有贯穿设置的销轴穿孔，销轴穿过销轴穿孔并与对中 架转动配合，销轴经连接板与底盘连接架固定连接。 [0091] 此实施例中对中定位机构对辊刷装置和推雪装置均适用。 [0092] 此实施例还设有摆动机构，摆动机构6包括左摆动缸601和右摆动缸602，此实施例 中左摆动缸601、右摆动缸602位于支撑梁1和底盘连接架8以及左侧的支撑轮和右侧的支撑 轮之间，左摆动缸601设在固定架和对中架的左侧，右摆动缸设在固定架和对中架的右侧， 左摆动缸601、右摆动缸602均水平倾斜设置，左摆动缸601的缸体、右摆动缸602的缸体靠近 底盘连接架8的中部，左摆动缸601的缸体与底盘连接架8铰接，活塞杆朝向支撑梁1的左侧 并与支撑梁1铰接，右摆动缸602的缸体与底盘连接架8铰接，活塞杆朝向支撑梁1的右侧并 与支撑梁1铰接，左摆动缸601、右摆动缸602均与控制器相连接；通过设置摆动机构实现辊 刷组件的左右摆动。 [0093] 此实施例中摆动机构对辊刷装置和推雪装置均适用。 [0094] 此实施例中所述辊刷组件2包括辊筒201和安装在辊筒上的若干根刷苗202，所述 辊刷驱动机构3包括马达301、联轴器302和辊筒连接架303，所述马达301的输出轴与联轴器 302相连接，所述联轴器302与辊筒连接架303相连接，所述辊筒连接架303固定在辊筒空腔 中，此实施例中辊筒连接架303采用圆环形，辊筒连接架303的内圈与联轴器外圈固定连接， 外圈与辊筒内壁固定连接； [0095] 所述辊刷驱动机构3还包括推力轴承304，所述推力轴承304套在联轴器302外，所 述推力轴承304的座圈与马达301壳体相连接，所述推力轴承304的轴圈内圈与联轴器外圈 相连接；通过设置推力轴承304，可有效消除辊筒旋转产生的轴向载荷对马达的冲击。 [0096] 所述推力轴承304外套设有轴承套305，所述轴承套305与马达301壳体或推力轴承 304的座圈相连接，所述轴承套305包裹住推力轴承的钢球组件；马达301的输出轴长时间旋 转，带动联轴器302以及推力轴承304的轴圈长时间旋转，造成推力轴承304中的润滑脂丢 失，使得推力轴承304容易损坏，沙尘也容易进入，减小推力轴承304的使用寿命，轴承套305 的设置，挡在推力轴承304外，既可以有效防止推力轴承304中润滑脂的丢失，又可以有效防 止沙尘进入，保证推力轴承304的使用寿命。 [0097] 所述辊筒空腔内部左右两侧均设有辊刷驱动机构3，左侧的马达、右侧的马达分别 与支撑梁1相连接；采用双马达驱动，既能通过双马达与支撑梁的连接实现对辊筒201的支 撑，又能保证辊筒旋转的稳定性。 [0098] 所述辊筒201外表面上沿其轴向开设有与辊筒201长度相配合的安装槽2011，所述 安装槽2011设有若干个且沿着辊筒周向间隔设置，所述安装槽2011内设有长条形的刷苗安 装座203，所述刷苗安装座203与安装槽2011滑动配合，所述刷苗安装座203上固定有若干根 刷苗202； [0099] 所述辊筒201的两端套设有卡箍204，所述刷苗安装座203的两端经卡箍204卡紧限 位； [0100] 刷苗为易耗件，更换频率高，采用此种结构，刷苗安装座安装拆卸方便，便于更换。 [0101] 此实施例辊刷装置还设有导雪机构4，所述导雪机构4包括导雪罩401、辊刷罩407 和导雪罩驱动机构，所述辊刷罩407罩在辊刷组件上并与支撑梁1相连接，所述导雪罩401与 10 10 CN 219343005 U 说明书 8/9页 辊刷罩407滑动配合，所述导雪罩401经导雪罩驱动机构驱动水平伸出或缩进辊刷罩407，所 述导雪罩驱动机构与控制器相连接； [0102] 刷苗磨损后，在导雪罩驱动机构的作用下，导雪罩可始终保持与辊刷之间的合理 间隙，避免积雪。 [0103] 所述导雪罩401的左右两侧均设有导雪罩驱动机构，所述导雪罩驱动机构包括电 动推杆404、导轨405和导轨套406，所述导轨405设在导雪罩401侧面，所述导轨405与辊刷罩 或支撑梁固定，所述导轨套406套在导轨405上并与导轨405滑动配合，所述导轨套406与导 雪罩401固定连接，所述导轨套406经电动推杆404驱动沿着导轨405移动，所述电动推杆404 与控制器相连接。 [0104] 所述导雪机构还包括挡雪板402和角度调节液缸403，所述挡雪板402设在导雪罩 401的前端，所述挡雪板402的前端设有切雪刃，后端与导雪罩401铰接，所述角度调节液缸 403一端与导雪罩401铰接，另一端与挡雪板402铰接，所述角度调节液缸403与控制器相连 接。 [0105] 如附图4所示，此实施例还设有吹扫装置12，所述吹扫装置12设在车底盘1001上， 所述吹扫装置12包括离心风机1201、风机液压马达1202和分流器1203，所述离心风机1201 经风机液压马达1202驱动转动，所述离心风机1201的出风口与分流器1203相连接，所述分 流器1203的出风口朝向地面； [0106] 通过设置吹扫装置12，可与除雪作业装置相配合共同除雪，也可根据路况单独使 用吹扫装置12。 [0107] 所述厢体1002设在车底盘1001上，所述厢体1002包括顶板、左侧板、右侧板、前板 和后板，所述前板、后板前后相对设置，所述前板万金体育下载app、后板的上端与顶板固定连接，下端与车底 盘1001固定连接，所述顶板的左端与左侧板的上端铰接，右端与右侧板的上端铰接，所述厢 体1002内设有左翻转液缸13和右翻转液缸，所述左翻转液缸13一端与顶板左侧铰接，另一 端与左侧板内壁铰接，所述右翻转液缸一端与顶板右侧铰接，另一端与右侧板内壁铰接； [0108] 设置厢体用于覆盖车底盘上的液压传动系统、电控系统等，防止雨雪、树叶等杂物 进入，同时厢体的左侧板和右侧板能打开，也可进行通风散热。 [0109] 此实施例中吹扫装置也设在厢体内。 [0110] 此实施例中控制器可采用PLC控制器，液压传动系统、电控系统也通过控制器控 制。 [0111] 本实用新型使用时： [0112] 1、根据路况及雪量选择合适的除雪作业装置，将除雪作业装置通过倒U形挂钩801 挂在车底盘1001上，再通过螺栓使底盘连接架8与车底盘1001固定，通过快插接头实现除雪 作业装置与液压传动系统、电控系统的连接，保证除雪作业装置上的马达、液缸等动力机构 的工作； [0113] 2、当除雪作业装置使用辊刷装置时，控制器控制马达301启动，马达的输出轴带动 联轴器302转动，联轴器302带动辊筒连接架303转动，辊筒连接架303带动辊筒201和刷苗 202转动，用于清扫积雪，清扫积雪的过程中，电动推杆404推动导雪罩401前后移动，调节导 雪罩401与刷苗202的间距，角度调节液缸403调节挡雪板402的角度；当刷苗202磨损后，控 制器根据检测到的刷苗的触地压力，控制微调缸工作调节支撑轮的离地高度，微调缸502的 11 11 CN 219343005 U 说明书 9/9页 活塞杆收回，带动连杆一507向上移动，连杆一507带动摆轴503顺时针转动，摆轴503带动连 杆二508顺时针转动，连杆二508带动推杆506上移，推杆506带动支撑竖轴501上移，支撑竖 轴501上移带动支撑轮9上移，以与刷苗磨损程度相配合；清扫过程中，当左摆动缸601的活 塞杆伸出时，右摆动缸602的活塞杆相应的收回，当左摆动缸601的活塞杆收回时，右摆动缸 602的活塞杆相应的伸出，以带动辊刷组件和支撑梁左右摆动；辊刷组件清雪过程中，左对 中缸702的活塞杆、右对中缸703的活塞杆收回，使固定架706和支撑梁1以及辊刷组件可相 对对中架701上下摆动，清雪完成后，左对中缸702的活塞杆、右对中缸703的活塞杆伸出，左 对中缸702的活塞杆同时顶住固定架706和对中架701左侧，右对中缸703的活塞杆同时顶住 固定架706和对中架701右侧，使得固定架706和支撑梁1以及辊刷组件保持稳定不会上下摆 动； [0114] 3、当除雪作业装置使用推雪装置时，通过推雪铲清除积雪，在推雪铲的支撑架与 底盘连接架之间也设有对中定位机构和摆动机构，工作过程和方法与辊刷装置的对中定位 机构和摆动机构的方式相同； [0115] 4、当除雪作业装置使用抛雪装置11时，快连传动轴的轴套套在齿轮箱的输入轴上 并经螺栓固定，实现快连传动轴的快速安装，底盘动力系统将动力通过快连传动轴传递给 齿轮箱，带动绞龙组件转动，进行切雪和抛雪，积雪再通过抛雪筒组件1103抛到远处； [0116] 5、除雪作业装置工作时，吹扫装置12的液压马达1202启动，带动离心风机1201转 动，高压气流通过离心风机1201的出风口进入分流器1203进行分流，将高压气流分成两路， 一路从车底盘1001的左侧喷出，一路从车底盘1001的右侧喷出。 12 12 CN 219343005 U 说明书附图 1/16页 图1 图2 13 13 CN 219343005 U 说明书附图 2/16页 图3 图4 14 14 CN 219343005 U 说明书附图 3/16页 图5 15 15 CN 219343005 U 说明书附图 4/16页 图6 16 16 CN 219343005 U 说明书附图 5/16页 图7 图8 17 17 CN 219343005 U 说明书附图 6/16页 图9 18 18 CN 219343005 U 说明书附图 7/16页 图10 19 19 CN 219343005 U 说明书附图 8/16页 图11 20 20 CN 219343005 U 说明书附图 9/16页 图12 21 21 CN 219343005 U 说明书附图 10/16页 图13 22 22 CN 219343005 U 说明书附图 11/16页 图14 23 23 CN 219343005 U 说明书附图 12/16页 图15 图16 24 24 CN 219343005 U 说明书附图 13/16页 图17 25 25 CN 219343005 U 说明书附图 14/16页 图18 26 26 CN 219343005 U 说明书附图 15/16页 图19 27 27 CN 219343005 U 说明书附图 16/16页 图20 28 28

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